Um Encoder, também conhecido como gerador de pulsos, codificador ou transdutor de posição angular, é um dispositivo eletromecânico.

    É muito utilizado no segmento da automação industrial. Fornece medidas e controles de forma precisa em velocidade de rotação, velocidade linear, posicionamento angular ou linear de um motor.

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Encoder Funcionamento

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     O encoder é o responsável por contar ou reproduzir a partir do movimento rotacional de seu eixo, convertendo os movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada ou senoidal, gerando uma quantidade de pulsos por giro preciso ao longo de toda a sua rotação.

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    As variáveis essenciais para que o encoder tenha um controle preciso são: a velocidade no sentido da rotação e/ou o ângulo exato em que ela para.

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   Os encoders também podem ser utilizados junto de outros dispositivos como: contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis (CLP) ou com conversores de freqüência para sinais analógicos.

 

Modelos de encoders

    Existem dois tipos de encoder: Incremental e Absoluto. Para aplicações robustas também podem ser encontrados encoders mais robustos chamados de Heavy-Duty.

 

Absoluto

    São responsáveis por indicar a posição real do objeto feita por um código único capaz de identificar sua posição a cada movimento. Os sensores deste tipo podem ser usados para medir o deslocamento linear angular.

    Os sensores absolutos possuem diversas faixas de leitura (claras e escuras) que são programadas para fornecer uma indicação digital da posição estática do disco.

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Incremental

    Diferente do encoder absoluto, a posição do encoder incremental é determinada por pulsos a partir do zero. No caso de uma eventual queda de energia, por exemplo, o Encoder precisa retomar e atualizar sua posição a partir do zero para poder ser identificado.

     A leitura é feita com um ou mais emissores infravermelhos com sensores do lado oposto.

     Ambos utilizam o mesmo processo, o princípio das janelas transparentes e opacas.